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Fundado em 1842, em 1851 foi designado por Museu da Artilharia.
Além de um conjunto de variado tipo de peças bélicas, expõe património artístico patente nas pinturas, azulejaria e escultura de insignes artistas dos sécs. XVIII a XX. A visita termina na Sala dos Gessos, onde se encontram moldes de estátuas famosas, como por exemplo a equestre de D. José.
Visita adiada.
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